視頻介紹
題目:Apollo工業(yè)機器人火腿腸自動化包裝生產(chǎn)線
說明:東莞市李群自動化技術(shù)有限公司研發(fā)的Apollo機器人(Delta并聯(lián)工業(yè)機器人,蜘蛛手機器人)在2014廣州食品包裝展演示火腿腸自動化包裝生產(chǎn)線應用。
要點:
1. 無序的產(chǎn)品經(jīng)過視覺識別定位后,在傳送帶上繼續(xù)流動;
2. 傳送帶跟蹤技術(shù),讓機器人實時跟蹤產(chǎn)品在傳送帶上所在位置和姿態(tài)信息;
3. 兩臺機器人動態(tài)抓取火腿腸,機器人協(xié)調(diào)工作,不重復抓取,不漏抓
來源:http://v.youku.com/v_show/id_XNzIxNjI3NTgw.html