豆腐腦是將豆漿濃縮，全部加以凝固制作的。不會隨丟棄的廢水丟失營養素，可以說是非常合理。在型箱里事先放入作為凝固劑的硫酸鈣懸浮液，然后將熱豆漿連續倒入型箱中，使其慢慢地全部凝固起來。因味覺滑潤，不需要在型箱中鋪布，所以豆腐腦上也不會出現布紋。豆腐腦的名稱就是根據這一點所造成的，沒有特意使用絹過濾的工序，營養素的丟失很少，鈣的含量多，因此又被為健身豆腐。豆漿濃度要比布包豆腐更濃一些，并在桶中使其凝固成腦狀，隨后盡可能不攪碎地輕輕移入布包豆腐所使用的型箱中，輕輕地將水擠壓掉，這種豆腐被稱為軟豆腐，是居于布包豆腐和豆腐腦之間的一種豆腐。